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        地址：江蘇無(wú)錫錫滬路99號(hào)嘉飾茂廣場(chǎng)A樓5層
        電話：0510-8273-6587
        傳真：0510-8244-4833

        




        

    
        

    
        

      

            
        

      

        
        

          

          

          

        
        

                  

        
        

          
        科創(chuàng)CT20H多軸運(yùn)動(dòng)控制PLC
        

          
        

           
        主模塊點(diǎn)數(shù)：16/24/30/40/60
        程序容量：6K步
        基本指令運(yùn)算速度：0.5us
        通訊口：1個(gè)RS232
        高速計(jì)數(shù)：?jiǎn)蜗?組：2X50KHz，4X10KHz；AB相2組：1X30KHz，1X5KHz
        高速脈沖輸出：2路獨(dú)立50KHz
        掉電保持：位元件320個(gè)，字元件180個(gè)，掉電寫EEPROM
        

          
        

          

        
        

      
        

      
        

        
        

          
        

            
          

              
        • 產(chǎn)品介紹
          • 

              
        • 技術(shù)參數(shù)
          • 

              
        • 資料下載
          • 

            
        

          
        

          
        

            
         
        ◎ 強(qiáng)大的高速輸入和輸出功能
           8路100KHz單相高速脈沖輸入，或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
           2路200KHz高速脈沖輸出，2路或4路100Khz高速脈沖輸出
        ◎ 支持PWM、PTO、電子齒輪、同步跟隨、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，還具有類G代碼功能，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制，軌跡控制和同步運(yùn)動(dòng)控制
        ◎ 雙核處理，運(yùn)算速度和高速性能答復(fù)提升
           采用CPU＋FPGA雙核多線程RISC精簡(jiǎn)指令，多任務(wù)并行操作，解決了傳統(tǒng)小型PLC無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高速處理和運(yùn)動(dòng)控制功能
        ◎ 基本指令處理速度小于0.065μs
           充裕的資源，滿足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求
           程序容量達(dá)32K步，滿足大容量程序需求
           新增R元件，如同D元件一樣使用，容量達(dá)32K步
        ◎ 增強(qiáng)的定位控制
        ◎ 精準(zhǔn)的軌跡控制
        ◎ 超強(qiáng)的擴(kuò)展能力
           兼容CT20的擴(kuò)展模塊，最大512點(diǎn)I/O，同時(shí)支持最多8個(gè)特殊功能模塊
        ◎ 強(qiáng)大的通訊組網(wǎng)能力
                   主機(jī)標(biāo)配3個(gè)串口，速度高達(dá)115.2kbps,支持自由口、Modbus和Ecbus協(xié)議，組成1：N、N：N網(wǎng)絡(luò)。支持EC20的主站      CANOpen擴(kuò)展模塊和GPRS模塊，主站速率可達(dá)1Mbps,可連接32臺(tái)設(shè)備
         
        

            
         

















                    I/O
        		數(shù)字I/O點(diǎn)16輸入/16輸出
        邏輯最大I/O點(diǎn)512
        最大特殊模塊數(shù)8
        高速脈沖輸出
        4×200 kHz, 4×100 kHz（6軸）
        4×200 kHz, 2×100 kHz（4軸）
        單相計(jì)數(shù)通道8×100 kHz
        雙相計(jì)數(shù)通道4×50 kHz
        高速計(jì)數(shù)器頻率總和最大值800kHz
        數(shù)字濾波功能X0～X7、X10～X17采用數(shù)字濾波，分為兩組（X0-X3和X4-X7分別可設(shè)），輸入濾波常數(shù)范圍0～60ms 
        繼電器輸出點(diǎn)最大電流
        電阻負(fù)載：
        2A/1點(diǎn)  
        8A/4點(diǎn)組公共端
        8A/8點(diǎn)組公共端   
        感性負(fù)載：
        220Vac，80VA
        電燈負(fù)載：
        220Vac，100W


                    


                        I/O
        		晶體管輸出點(diǎn)最大電流
        電阻負(fù)載：
        Y0～Y7：0.3A/1點(diǎn)
        其它：0.3A/1點(diǎn)
        0.8A/4點(diǎn)
        1.2A/6點(diǎn)
        1.6A/8點(diǎn)
        8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加0.1A
                

                    存儲(chǔ)器
        		用戶程序32k步（64kByte）
        程序掉電永久保持是
        元件掉電保持最大數(shù)量除了R之外的所有軟元件
        硬件支持以及保持時(shí)間后備電池
                    




                     軟元件資源
        		定時(shí)器
        100ms精度：T0～T209
        10ms精度：T210～T479
        1ms精度：T480～T511 
        計(jì)數(shù)器
        16位增計(jì)數(shù)器：C0～C199
        32位增減計(jì)數(shù)器：C200～C235
        32位高速計(jì)數(shù)器：C236～C259，C301～C306
        數(shù)據(jù)寄存器D0～D7999，R0～R32767
        局部數(shù)據(jù)寄存器V0～V63
        變址尋址寄存器Z0～Z15





                    軟元件資源
        		特殊數(shù)據(jù)寄存器SD0～SD511
        輔助繼電器M0～M10239
        局部輔助繼電器LM0～LM63
        特殊輔助繼電器SM0～SM511
        狀態(tài)繼電器S0～ S4095
           


                     中斷資源
        		內(nèi)部定時(shí)中斷3個(gè)
        外部中斷16個(gè)
        高速計(jì)數(shù)器中斷8個(gè)
        串口中斷12個(gè)
        PTO輸出完成中斷6個(gè)



                      中斷資源
        		插補(bǔ)完成中斷3個(gè)
        經(jīng)過(guò)位置中斷6個(gè)
        電源失電中斷1個(gè)


                      常規(guī)

        		基本指令運(yùn)行時(shí)間0.065μS
        實(shí)時(shí)時(shí)鐘支持（掉電保持至少3年）
        模擬電位器無(wú)

        		通訊口
        PORT0：RS232
        PORT1：RS485
        PORT2：RS485
        通訊協(xié)議Modbus/自由口/MCbus/編程口協(xié)議



              訪問(wèn)控制和用戶程序保護(hù)措施
        		設(shè)置密碼類型
        上載密碼
        下載密碼
        監(jiān)控密碼
        子程序密碼
        禁止格式化
        禁止上載
        支持










                       應(yīng)用指令
        		實(shí)時(shí)時(shí)鐘,時(shí)鐘指令
        日期和時(shí)鐘比較指
        浮點(diǎn)數(shù)指令
        定位指令
        高速IO指令
        MODBUS和變頻器指令
        讀寫EEPROM指令
        控制計(jì)算指令
        字符串指令
        批量數(shù)據(jù)處理指令

                      應(yīng)用指令數(shù)據(jù)表指令
        運(yùn)動(dòng)控制指令

                    輸出繼電器觸點(diǎn)壽命
        		220Vac/15VA/感性1秒ON/1秒OFF，320萬(wàn)次
        220Vac/30VA/感性 1秒ON/1秒OFF，120萬(wàn)次
        220Vac/72VA/感性1秒ON/1秒OFF，30萬(wàn)次
                    電源特性輸入電壓范圍85Vac～264Vac（正常工作）













         
        

            
          
        

          
        

        
        

      
        





    
        

  
        


        




        
    
        
      
      
    
        

        


        
    

        
    
	
	









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